Struktura inteligentní kontroly

Struktura inteligentního řídicího systému zahrnuje hlavně následující části: vrstva vnímání, vrstva rozhodování a provedení.

‌ Perception Layer‌: Odpovědný za shromažďování a zpracování dat z prostředí a systému. Toho lze dosáhnout pomocí různých senzorů, jako jsou senzory kloubů, senzory síly, vizuální senzory, senzory vzdálenosti a hmatové senzory. Vnímání vrstvy zpracovává shromážděné informace o RAW a poskytuje nezbytný vstup pro rozhodovací vrstvu.

‌ Decision Layer‌: Použijte inteligentní algoritmy (jako jsou fuzzy pravidla, neuronové sítě atd.) K analýze údajů vnímání a formulaci strategií řízení. Tato vrstva je jádrem celého systému a je zodpovědná za automatické vyhledávání, odůvodnění rozhodování a akční plánování na základě daných požadavků na úkol, informace o zpětné vazbě a znalostech zkušeností a nakonec způsobuje specifické kontrolní efekty.

Vrstva: Podle řídicího signálu poskytnutého rozhodovací vrstvou je ovládán provoz ovladač (jako je motor, ventil atd.). Pohon je výstup systému a působí na externí objekty.

Systém inteligentního ovládání navíc zahrnuje také další klíčové komponenty, jako jsou senzory, jednotky zpracování informací o vnímání, plánovací a řídicí jednotky, kognitivní jednotky a komunikační rozhraní. Senzory se používají ke sledování externího prostředí a stavu samotného systému a poskytují vstup do jednotky zpracování informací o vnímání; Jednotka zpracování informací o vnímání zpracovává původní informace; Plánovací a kontrolní jednotka odpovídá za automatické vyhledávání, uvažování a rozhodování a plánování akcí; Kognitivní jednotka se používá k přijímání a ukládání informací, znalostí, zkušeností a dat a provádění analýzy a uvažování; Komunikační rozhraní je zodpovědné za navázání spojení mezi lidmi, stroji a různými moduly systému.